Пауль Хоровиц - Искусство схемотехники. Том 2 [Изд.4-е]

Один из способов заключается в заземлении каждой второй линии в кабеле; другой предполагает использование гибкого кабеля, скрепленного с гибкой же металлической заземленной подложкой, которая уменьшает индуктивность и помехи и в то же время обеспечивает почти постоянный импеданс кабеля. Для обоих конструкций в продаже имеются многоконтактные «оконечные заземлители», которые подключаются к кабелю путем обжатия; смотрите каталоги AMP, Berg, Т&В Ansley, ЗМ и т. д. Альтернативой ленточному кабелю служит кабель, сделанный из многих скрученных пар, каждая из которых содержит одну сигнальную и одну заземленную линию. Кабель из скрученных пар выпускается во многих модификациях, включая щеголеватый плоский кабель, напоминающий ленточный (кабель Twist-'n-flat — «кручено-плоский» фирмы Allied/Spectra). В кабель через каждые полметра включается плоский нескрученный участок, на который можно надеть обычный обжимающий соединитель для ленточного кабеля. Поскольку для передачи данных между интерфейсной платой и устройством обычно используется протокол со стробированием, защищать все сигнальные линии от наводок нет необходимости. Защита требуется лишь для синхронизирующих импульсов и, других линий стробов и разрешений. Если линии имеют значительную длину, следует использовать согласованные нагрузки и комбинации приемников и драйверов, как это описано в разд. 9.14.

Нестандартные интерфейсы лучше всего выполнять таким же образом, либо путем разработки для них печатной платы, либо используя одну из универсальных интерфейсных плат, выпускаемых такими компаниями, как Douglas, Electronic Solutions и Vector. Эти пустые платы имеют места для подключения микросхем и других компонентов (включая оконечные заземлители для внешних кабелей) как припаиванием, так и накруткой (подробнее об этом см. в гл. 12). Некоторые платы содержат встроенные схемы для взаимодействия с магистралью, включая обслуживание прерываний и даже ПДП.

В некоторых случаях наилучшим решением является разработка интерфейса, частично располагаемого в компьютере, а частично-снаружи, как это показано на рис. 10.15.

Рис. 10.15. Структура разделенного интерфейса.

Тогда «компьютерная» часть интерфейса может включать, например, лишь простой параллельный порт ввода-вывода, либо в виде покупной платы, либо собственной разработки. Кабель, соединяющий две части интерфейса, оказывается простым; если требуется скоростная передача при большой протяженности кабеля, можно использовать высокопроизводительные комбинации драйверов/приемников, обсуждавшиеся в разд. 9.14 (например RS-232 или симметричные микросхемы 75S110, или даже волоконную оптику). Такой подход к конструированию интерфейсов может быть особенно полезен при работе со слабыми аналоговыми сигналами, поскольку в этом случае чувствительные к помехам линейные цепи можно удалить от рева наводок цифровых схем компьютера (и приблизить к источнику аналоговых сигналов); это также позволяет с особым вниманием отнестись к поддержанию «в чистоте» заземленных линий аналогового сигнала.

SCSI, IEEE-488 и другие интерфейсы. В продаже имеются буквально сотни вставных плат для распространенных магистралей вроде IBM PC, Multibus, VME и Q-bus, выполняющих необозримое множество функций. Эти платы недороги и просты в использовании, так что перед разработкой собственной платы вы должны сначала выяснить (а) нет ли такой же платы в продаже и (б) нельзя ли использовать в качестве «резидентной в компьютере» части вашего интерфейса простую плату параллельного порта, как это описывалось в предыдущем разделе. Есть и другая возможность-подключить ваше устройство к компьютеру через стандартный встроенный параллельный порт Centronics либо через последовательный порт RS-232 (см. разд. 10.19 и 10.20). Поскольку эти порты одинаковы на всех микрокомпьютерах, такое решение сделает ваше устройство переносимым, даже на микрокомпьютер с другой магистралью (или вообще без магистрали!). Если ваше устройство подключается к последовательному порту, оно, скорее всего, будет включать собственный микропроцессор, что даст вам право думать о нем скорее как о компьютере, чем о периферийном устройстве. Однако как мы покажем в следующей главе, разработка небольшого прибора, управляемого микропроцессором — дело забавное, простое и недорогое; собственно, нет никаких причин выделять микропроцессор среди других БИС, а их-то вы не колеблясь используете в своем приборе!

Развивая дальше предложенную идею, следует сказать, что имеется целый ряд стандартов на «кабельные интерфейсы», ставшие последнее время весьма популярными. Они называются SCSI (Small Computer System Interface-интерфейс малых компьютерных систем), IPI (Intelligent Peripherals Interface-интерфейс интеллектуальной периферии), ESDI (Enhanced Small-Disk Interface — улучшенный интерфейс малого диска) и IEEE-488 (известный также под именами HPIB и GPIB, General-Pur-Кабель — Внешняя часть интерфейса pose Interface Bus-интерфейсная магистраль общего назначения). Интерфейс SCSI (произносится «скази»), в особенности благодаря обилию дисков и другой периферии, подключаемой непосредственно к порту SCSI, стал стандартным элементом многих микрокомпьютеров. При этом для компьютеров, не имеющих встроенного порта SCSI, выпускаются вставляемые интерфейсные платы с этим портом.

SCSI является потомком SASI (Shugart Assosiates System Interface-простой параллельной магистрали, которую фирма Shugart придумала для своих дисководов жестких дисков) и в простейшем виде представляет собой байтовый двунаправленный параллельный протокол с квитированием. Интерфейс обеспечивает несколько режимов, включая синхронную и асинхронную передачу с симметричными или несимметричными драйверами; хотя первоначально он использовался для связи единственного ЦП с единственным диском, однако с его помощью можно несколько ЦП подключить к нескольким дискам. Типичные скорости передачи составляют 1,5 Мбайт/с для асинхронного режима и 4 Мбайт/с для синхронного; асинхронный протокол медленнее, так как в процессе каждой пересылки туда и сюда передаются сигналы квитирования. С несимметричными драйверами SCSI обеспечивает передачу на 6 м, а с симметричными на 24 м.

Магистраль IEEE-488 (первоначально — интерфейс HPIB фирмы Hewlett-Packard) была разработана для подключения лабораторных приборов к компьютеру. Интерфейс включает полный протокол связи по магистрали нескольких приборов и использует терминологию локальных сетей. IEEE-488 занимает прочные позиции в инструментальной технике; фирмы Hewlett-Packard, Keithley, Philips/Fluke, Tektronix и Wavetek комплектуют этим интерфейсом большую часть выпускаемых ими приборов. Платы с интерфейсом IEEE-488 выпускаются почти для всех микрокомпьютеров. В разд. 10.20 мы еще вернемся к обсуждению интерфейсов SCSI и IEEE-488.

Системные концепции программного обеспечения 

В этом разделе мы обсудим некоторые общие аспекты программирования для малых компьютеров, имея в виду, что изучение средств связи с компьютером имеет мало смысла, если вы не знакомы с иерархией программ, фактически вызывающих к жизни компьютер. Нам в особенности хотелось бы остановиться на таких важных вопросах, как программирование, операционные системы, файлы и использование памяти. Очень легко унестись в царство мечты, восторгаясь красотой аппаратного обеспечения компьютера и недооценить важность хорошего программного обеспечения. Именно программное обеспечение придает компьютеру крылья, и хорошая операционная система вместе с пакетом «утилит» необходимы ему, как воздух.

Рассмотрев программное обеспечение и системы программирования, мы закончим главу разделом о принципах передачи данных, остановившись на стандартизованном последовательном протоколе ASCII RS-232, параллельном порте Centronics, других возможностях параллельной передачи данных (SCSI, IPI, GPIB) и, наконец, на локальных сетях.

Язык ассемблера. Как уже упоминалось выше, ЦП компьютера распознает определенные комбинации бит, как команды, и действует в соответствии с их значением. Однако этим двоичным машинным языком пользуются крайне редко. Обычно вы составляете программы на мнемоническом языке ассемблера (как это было сделано в приводившихся ранее примерах программирования интерфейсов), а специальная программа, называемая ассемблером, преобразует их в выполнимые машинные коды. Язык ассемблера очень близок к машинному языку; каждая команда языка преобразуется непосредственно в одну или несколько строк машинного кода (из которых первая обычно представляет код операции, а последующие описывают адресацию переменных или содержат константы). Программирование на языке ассемблера позволяет получить максимально эффективную программу и дает возможность обращения к флагам и регистрам, что недоступно из языков высокого уровня. Однако такое программирование утомительно, как это показывают приведенные примеры, и для решения большинства задач (особенно требующих значительного объема вычислений) более целесообразно использовать компилятор или интерпретатор с языка высокого уровня, такого как Си или Фортран, а к процедурам на языке ассемблера обращаться лишь в случае необходимости.